Sí, con los planes Pro y Business (y durante la prueba gratuita, para que puedas probar la integración). La API REST permite crear envíos y emitir documentos con claves de API, identificadores externos y claves de idempotencia, para que un reintento no duplique un documento. Aplica las mismas validaciones que la aplicación y está documentada en formato OpenAPI.
El plan Starter no incluye la API. Si cambias a Starter o la suscripción deja de estar activa, tus claves se conservan pero dejan de funcionar hasta que vuelvas a Pro o Business; la aplicación web sigue dándote acceso a tus documentos.
No hace falta ERP para usarlo: puedes trabajar solo con la aplicación web.